その場所のルールに従ってください。
よくSNSに掲載されている場所であれば、ホームページに注意書きがある場合が多いです。
例えば、
▼DAISO
「他のお客様の迷惑にならなければ、SNSへの投稿もOK」
https://faq.daiso-sangyo.co.jp/faq/show/55?site_domain=customersupport
▼ディズニー
「他のお客様の迷惑になる撮影や、商業目的の撮影はNG」
https://www.tokyodisneyresort.jp/topics/info/stay.html
▼USJ
撮影に関する細かいルールが記載されています
https://www.usj.co.jp/web/ja/jp/service-guide/rules-manners#regarding-photography
また、個人経営の小さなお店などはこのような記載がないことが多いので、一声かけてから撮影することを推奨しています。
基本的には、
・ルールがある場合はルールに従う
・他のお客様のプライバシーに配慮する
・お店の経営者やスタッフの方の心情に配慮する
という行動を心がけましょう。