Canvaの素材は基本的に個人利用・商用利用ともに可能です。
しかし、素材やテンプレート自体の著作権はCanvaやその作成者に帰属しています
素材・テンプレートを「そのまま」、自分の作品として世に出す（再配布・販売）ことは、著作権侵害にあたります。
ただし、自分の作品（動画や画像など）に組み込んで使う場合は、著作権侵害にはなりません。
商用利用も、素材を組み合わせたり、加工して使えば問題ありません。
（例えば、テンプレートの色や文字、画像を変更して自分の作品に仕上げるなど）